Sensenos laikos (13. gs.), kad tirgotāji preces pārvadāja ar zirgu pajūgiem, liellaivām un buru kuģiem, tika dibināta Ziemeļeiropas pilsētu apvienība Hanza. Tajā iestājās arī Livonijas pilsētas gan no tagadējās Igaunijas, gan Latvijas, tai skaitā arī Cēsis un Straupe.